# QBlock服务端接口

## API Docs
- 新服务端 > 通用 [获取QBlock配置](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-391310181.md): 
- 新服务端 > 通用 [修改QBlock配置](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395171310.md): 
- 新服务端 > 通用 [保存应用层IDN到文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398431221.md): 
- 新服务端 > 通用 [保存系统层IDN到文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-401052281.md): 
- 新服务端 > 通用 [保存系统层及应用层IDN到文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-404291850.md): 
- 新服务端 > 通用 [清空hidden数据缓存](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398726500.md): 
- 新服务端 > 用户 [获取所有用户](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-391271962.md): 
- 新服务端 > 用户 [更新所有用户的密码](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-391292582.md): 
- 新服务端 > 用户 [用户登录](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-391310820.md): 
- 新服务端 > 用户 [退出登录](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-392005703.md): 
- 新服务端 > 状态 [获取Pallas连接状态(无需登录)](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-391516420.md): 
- 新服务端 > 状态 [获取所有状态信息(无需登录)](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-394196394.md): 
- 新服务端 > 状态 [获取控制器状态](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-391690970.md): 
- 新服务端 > 状态 [获取机器人状态](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-391691685.md): 
- 新服务端 > 状态 [获取各线程状态](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-392901098.md): 
- 新服务端 > 机器人 [上电](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-392004569.md): 
- 新服务端 > 机器人 [下电](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-392005435.md): 
- 新服务端 > 机器人 [获取机器人速度](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-393670338.md): 
- 新服务端 > 机器人 [设置机器人速度](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-393673007.md): 
- 新服务端 > 机器人 [设置零力拖动模式](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395343171.md): 
- 新服务端 > 工程 [启动工程](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-393697787.md): 
- 新服务端 > 工程 [获取已加载的工程](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-393998153.md): 
- 新服务端 > 工程 [线程操作](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-394106073.md): 
- 新服务端 > 工程 [获取解决方案列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-405354584.md): 
- 新服务端 > 工程 [获取解决方案详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-405663263.md): 
- 新服务端 > 工程 [获取工程详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-411571719.md): 
- 新服务端 > 工程 [创建解决方案](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412149908.md): 
- 新服务端 > 工程 [删除解决方案](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412172339.md): 
- 新服务端 > 工程 [重命名解决方案](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412175002.md): 
- 新服务端 > 工程 [创建工程](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412299453.md): 
- 新服务端 > 工程 [删除工程](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412304963.md): 
- 新服务端 > 工程 [重命名工程](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412306895.md): 
- 新服务端 > 工程 [设置解决方案主工程](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412308057.md): 
- 新服务端 > 工程 [创建工程文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412317611.md): 
- 新服务端 > 工程 [删除工程文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412343523.md): 
- 新服务端 > 工程 [重命名工程文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412346759.md): 
- 新服务端 > 工程 [获取工程文件内容](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432688721.md): 
- 新服务端 > 工程 [写入工程文件内容](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-434000322.md): 
- 新服务端 > 工程 [设置工程主文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412363135.md): 
- 新服务端 > 工程 [保存解决方案（QBlock工程）](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-413404153.md): 
- 新服务端 > 工程 [导出解决方案](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-419600870.md): 
- 新服务端 > 工程 [导入解决方案](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-419846454.md): 
- 新服务端 > 工程 [获取QLV文件详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-420068671.md): solution_name、qlv_file_path参数二选一，如果只传 solution_name，则默认读取 project 工程下的 data.qlv
- 新服务端 > 工程 [保存QLV文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-420075538.md): solution_name、qlv_file_path参数二选一，如果只传 solution_name，则默认写入 project 工程下的 data.qlv
- 新服务端 > 工程 [设置背景解决方案](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-424056328.md): 
- 新服务端 > QBlock调试 [添加断点](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-418306007.md): 
- 新服务端 > QBlock调试 [删除断点](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-418306028.md): 
- 新服务端 > QBlock调试 [清空断点](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-418306097.md): 
- 新服务端 > QBlock调试 [获取断点列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-418306544.md): 
- 新服务端 > QBlock调试 [逐图形块调试](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-419214624.md): 
- 新服务端 > QBlock调试 [逐图状态调试](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-419493829.md): 
- 新服务端 > 工具 > Jog控制 [开始 Jog 运动](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395993431.md): 
- 新服务端 > 工具 > Jog控制 [停止 Jog 运动](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395993503.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [获取工具坐标列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395511881.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [获取用户坐标列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395602793.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [获取激活的工具坐标信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395709392.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [获取激活的用户坐标信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-395712422.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [更新工具坐标信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-396464682.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [更新用户坐标信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-396474009.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [激活工具坐标](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-397002671.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [激活用户坐标](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-397011909.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [工具坐标两点标定](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-399443524.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [工具坐标四点标定](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-399459046.md): 
- 新服务端 > 工具 > 工具/用户坐标 [用户坐标标定](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-399459097.md): 
- 新服务端 > 工具 > 全局变量 [获取全局变量列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-397380545.md): 
- 新服务端 > 工具 > 全局变量 [更新全局变量](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398193087.md): 
- 新服务端 > 工具 > 全局变量 [获取全局变量收藏夹列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-397637258.md): 
- 新服务端 > 工具 > 全局变量 [获取全局变量收藏夹详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398061083.md): 
- 新服务端 > 工具 > 全局变量 [重命名收藏夹](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398402997.md): 仅当收藏夹内有变量时生效
- 新服务端 > 工具 > 全局变量 [更新收藏夹内容](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398444532.md): 不会保存变量的值及备注，假如有修改值跟备注，需另外调用update_global_variables
- 新服务端 > 工具 > 全局变量 [获取指定全局变量的信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398459169.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [获取I/O列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-398875735.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [获取I/O的值](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-400049175.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [设置I/O的值](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-400055388.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [获取I/O的强制状态](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-400080510.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [设置I/O的强制状态](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-400094936.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [获取所有I/O备注信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-402201001.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [更新I/O备注信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-402203592.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [获取I/O分组信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-402214514.md): 
- 新服务端 > 工具 > I/O [更新I/O分组信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-402237449.md): 同时会更新分组中I/O的备注
- 新服务端 > 工具 > ModbusTCP [获取ModbusTCP配置列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-400235688.md): 
- 新服务端 > 工具 > ModbusTCP [设置ModbusTCP配置](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-400767448.md): 
- 新服务端 > 工具 > ModbusTCP [计算ModbusTCP配置的I/O分组信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-401117508.md): 
- 新服务端 > 工具 > ModbusTCP [扩展Modbus从站数量](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-401757242.md): 增加从站数量后必须重启机器，再配置ModbusTCP信息
- 新服务端 > 工具 > ModbusTCP [I/O 检查](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-406168759.md): 
- 新服务端 > 工具 > 专用I/O [获取专用I/O信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-404774863.md): 
- 新服务端 > 工具 > 专用I/O [更新专用I/O配置](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-405004894.md): 
- 新服务端 > 工具 > 干涉区 [获取单个干涉区信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-408770060.md): 
- 新服务端 > 工具 > 干涉区 [更新单个干涉区信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-408958659.md): 
- 新服务端 > 工具 > 干涉区 [获取干涉区列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-408172913.md): 
- 新服务端 > 工具 > 锁存 [获取Latch列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412779148.md): 
- 新服务端 > 工具 > 锁存 [获取Latch配置](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-412787274.md): 
- 新服务端 > 工具 > 锁存 [更新Latch配置](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-420959545.md): 
- 新服务端 > 工具 > 锁存 [获取Latch结果列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-422067603.md): 
- 新服务端 > 工具 > 锁存 [获取Latch结果](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-422079421.md): 
- 新服务端 > 工具 > 锁存 [清空锁存器结果队列](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-422230980.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 应用 [获取应用列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-422278256.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 应用 [更新应用信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-422831193.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 应用 [删除应用](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-428658009.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 应用 [根据工程/组件名获取或创建应用](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-429052784.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 应用 [更新加载事件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-431289851.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 应用 [更新变量事件 ](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-431798526.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 应用 [设置页面为首页](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433255893.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [获取应用及页面信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-430955065.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [获取页面详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-431226360.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [获取页面列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432033645.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [创建页面](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432171151.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [保存页面](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433170704.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [删除页面](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433271974.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [更新页面信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433313046.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 页面 [克隆页面](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433402735.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [获取JS对象列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-431280547.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [更新JS对象](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432125287.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [创建JS对象](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432147080.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [删除JS对象](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432153033.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [移动JS对象](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432457192.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [重命名JS对象](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432478208.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [根据页面ID获取JS对象](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432963973.md): 
- 新服务端 > QDesigner > JS对象 [获取应用已发布的JS对象](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432967026.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 主题 [获取主题列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-431252825.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 主题 [切换应用主题](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432999498.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 主题 [保存应用主题](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-432999674.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 主题 [重命名主题](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433044491.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 主题 [删除主题](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433045046.md): 
- 新服务端 > QDesigner > 解决方案 [获取解决方案中实例列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-433565705.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [获取组件列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-431081887.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [获取组件详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-422933553.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [导出组件列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-423415154.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [导入组件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-426371277.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [删除组件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-426779654.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [重命名组件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-426826375.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [根据名称删除组件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-428974813.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [创建或更新组件属性](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-439300998.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [删除组件属性](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-439335456.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [创建或更新组件方法](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-439360393.md): 
- 新服务端 > QKM+ 组件 [删除组件方法](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-439360568.md): 
- 新服务端 > QKM+ 应用 [获取应用信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-434143199.md): 
- 新服务端 > QKM+ 应用 [保存应用信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-434217713.md): 
- 新服务端 > QKM+ 应用 [获取应用列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-434622310.md): 
- 新服务端 > 系统信息 [获取系统日志文件列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-424862081.md): 
- 新服务端 > 系统信息 [下载系统日志文件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-424937627.md): 
- 新服务端 > 系统信息 [获取系统信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-424993866.md): 
- 旧服务端 > connect [websocket连接](https://plk0ul8uym.apifox.cn/websocket-3514021.md): 
- 旧服务端 > connect [是否连接](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-153546593.md): 
- 旧服务端 > 工具 > 零点标定 [获取零点标定机器人类型列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-172526610.md): 
- 旧服务端 > 工具 > 零点标定 [获取机器人编码器值各个轴](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-172888863.md): 
- 旧服务端 > 工具 > 零点标定 [计算机器人编码器值](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-173181273.md): 
- 旧服务端 > 工具 > 零点标定 [保存零点标定计算结果](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-174235253.md): 
- 旧服务端 > 工具 > 宏指令 [执行宏指令](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-180210060.md): 
- 旧服务端 > 工具 > I/O [获取 I/O 状态](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-180870199.md): 
- 旧服务端 > 工具 > 调试模块 [获取监听变量列表值](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-285624632.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [创建或更新工艺包](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-116942458.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [重命名工艺包](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-116978464.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [获取工艺包详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-116984334.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [获取工艺包列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-116992221.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [创建或更新属性](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-117003882.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [重命名属性](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-117034454.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [删除属性](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-117040332.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [添加或更新方法](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-117096468.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [重命名方法](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-117101646.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [删除方法](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-117103860.md): 
- 旧服务端 > 工艺包 [更新工艺包指定方法的信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-117134859.md): 更新工艺包指定方法的信息，如方法内的变量、实例，方法的Blockly数据、代码数据
- 旧服务端 > 工艺包 [删除工艺包](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-118763745.md): 
- 旧服务端 > QKM+ 组件 [创建或更新 QKM+ 组件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-210995787.md): 
- 旧服务端 > QKM+ 组件 [重命名 QKM+ 组件](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-210995790.md): 
- 旧服务端 > QKM+ 组件 [获取 QKM+ 组件详情](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-210995791.md): 
- 旧服务端 > QKM+ 组件 [获取 QKM+ 组件列表](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-210995793.md): 
- 旧服务端 > QKM+ 组件 [创建或更新属性](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-210995794.md): 
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- 旧服务端 > QKM+ 组件 [更新QKM+组件指定方法的信息](https://plk0ul8uym.apifox.cn/api-210995803.md): 更新工艺包指定方法的信息，如方法内的变量、实例，方法的Blockly数据、代码数据
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