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创建工程
删除工程
重命名工程
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导入解决方案
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保存QLV文件
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获取断点列表
逐图形块调试
逐图状态调试
工具
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开始 Jog 运动
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更新用户坐标信息
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激活用户坐标
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I/O
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设置I/O的强制状态
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更新I/O分组信息
ModbusTCP
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设置ModbusTCP配置
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扩展Modbus从站数量
I/O 检查
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干涉区
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更新单个干涉区信息
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获取Latch结果
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重命名属性
删除属性
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重命名方法
删除方法
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删除工艺包
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创建或更新 QKM+ 组件
重命名 QKM+ 组件
获取 QKM+ 组件详情
获取 QKM+ 组件列表
创建或更新属性
重命名属性
删除属性
添加或更新方法
重命名方法
删除方法
更新QKM+组件指定方法的信息
删除QKM+ 组件
Autotest
执行Shell指令
获取系统信息
QKM+ 工艺包
保存 GUI 数据
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获取机器人状态
POST
/api/status/get_robot_status
调试
Run in Apifox
Run in Apifox
请求参数
无
请求示例代码
Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例
请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
cURL
cURL-Windows
Httpie
wget
PowerShell
curl
--location
--request
POST
'http://127.0.0.1:8088/api/status/get_robot_status'
返回响应
🟢
200
成功
application/json
生成代码
Body
生成代码
示例
{
}
修改于
2025-12-23 05:48:27
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