Jog控制
复制页面
QBlock服务端接口
新服务端
通用
获取QBlock配置
修改QBlock配置
保存应用层IDN到文件
保存系统层IDN到文件
保存系统层及应用层IDN到文件
清空hidden数据缓存
用户
获取所有用户
更新所有用户的密码
用户登录
退出登录
状态
获取Pallas连接状态(无需登录)
获取所有状态信息(无需登录)
获取控制器状态
获取机器人状态
获取各线程状态
机器人
上电
下电
获取机器人速度
设置机器人速度
设置零力拖动模式
工程
启动工程
获取已加载的工程
线程操作
获取解决方案列表
获取解决方案详情
获取工程详情
创建解决方案
删除解决方案
重命名解决方案
创建工程
删除工程
重命名工程
设置解决方案主工程
创建工程文件
删除工程文件
重命名工程文件
获取工程文件内容
写入工程文件内容
设置工程主文件
保存解决方案(QBlock工程)
导出解决方案
导入解决方案
获取QLV文件详情
保存QLV文件
设置背景解决方案
QBlock调试
添加断点
删除断点
清空断点
获取断点列表
逐图形块调试
逐图状态调试
工具
Jog控制
开始 Jog 运动
POST
停止 Jog 运动
POST
工具/用户坐标
获取工具坐标列表
获取用户坐标列表
获取激活的工具坐标信息
获取激活的用户坐标信息
更新工具坐标信息
更新用户坐标信息
激活工具坐标
激活用户坐标
工具坐标两点标定
工具坐标四点标定
用户坐标标定
全局变量
获取全局变量列表
更新全局变量
获取全局变量收藏夹列表
获取全局变量收藏夹详情
重命名收藏夹
更新收藏夹内容
获取指定全局变量的信息
I/O
获取I/O列表
获取I/O的值
设置I/O的值
获取I/O的强制状态
设置I/O的强制状态
获取所有I/O备注信息
更新I/O备注信息
获取I/O分组信息
更新I/O分组信息
ModbusTCP
获取ModbusTCP配置列表
设置ModbusTCP配置
计算ModbusTCP配置的I/O分组信息
扩展Modbus从站数量
I/O 检查
专用I/O
获取专用I/O信息
更新专用I/O配置
干涉区
获取单个干涉区信息
更新单个干涉区信息
获取干涉区列表
锁存
获取Latch列表
获取Latch配置
更新Latch配置
获取Latch结果列表
获取Latch结果
清空锁存器结果队列
QDesigner
应用
获取应用列表
更新应用信息
删除应用
根据工程/组件名获取或创建应用
更新加载事件
更新变量事件
设置页面为首页
页面
获取应用及页面信息
获取页面详情
获取页面列表
创建页面
保存页面
删除页面
更新页面信息
克隆页面
JS对象
获取JS对象列表
更新JS对象
创建JS对象
删除JS对象
移动JS对象
重命名JS对象
根据页面ID获取JS对象
获取应用已发布的JS对象
主题
获取主题列表
切换应用主题
保存应用主题
重命名主题
删除主题
解决方案
获取解决方案中实例列表
QKM+ 组件
获取组件列表
获取组件详情
导出组件列表
导入组件
删除组件
重命名组件
根据名称删除组件
创建或更新组件属性
删除组件属性
创建或更新组件方法
删除组件方法
QKM+ 应用
获取应用信息
保存应用信息
获取应用列表
系统信息
获取系统日志文件列 表
下载系统日志文件
获取系统信息
旧服务端
connect
websocket连接
是否连接
工具
零点标定
获取零点标定机器人类型列表
获取机器人编码器值各个轴
计算机器人编码器值
保存零点标定计算结果
宏指令
执行宏指令
I/O
获取 I/O 状态
调试模块
获取监听变量列表值
工艺包
创建或更新工艺包
重命名工艺包
获取工艺包详情
获取工艺包列表
创建或更新属性
重命名属性
删除属性
添加或更新方法
重命名方法
删除方法
更新工艺包指定方法的信息
删除工艺包
QKM+ 组件
创建或更新 QKM+ 组件
重命名 QKM+ 组件
获取 QKM+ 组件详情
获取 QKM+ 组件列表
创建或更新属性
重命名属性
删除属性
添加或更新方法
重命名方法
删除方法
更新QKM+组件指定方法的信息
删除QKM+ 组件
Autotest
执行Shell指令
获取系统信息
QKM+ 工艺包
保存 GUI 数据
Jog控制
复制页面
停止 Jog 运动
POST
/api/utility/jog/stop_jog
调试
Run in Apifox
Run in Apifox
请求参数
无
请求示例代码
Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例
请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
cURL
cURL-Windows
Httpie
wget
PowerShell
curl
--location
--request
POST
'http://127.0.0.1:8088/api/utility/jog/stop_jog'
返回响应
🟢
200
成功
application/json
生成代码
Body
生成代码
示例
{
}
修改于
2025-12-24 10:01:40
上一页
开始 Jog 运动
下一页
获取工具坐标列表