设置零力拖动模式

POST

/api/robot/set_free_drive_mode

请求参数

Body 参数application/json

示例

{
    "enable": true,
    "weight": 0
}

请求示例代码

Shell

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PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST 'http://127.0.0.1:8088/api/robot/set_free_drive_mode' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "enable": true,
    "weight": 0
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

示例

{}

修改于 2025-12-23 05:49:29

设置机器人速度

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